Công ty Cổ phần Vận tải ô tô số 1 tiền thân là Xí nghiệp Vận tải hàng hóa số 4, được thành lập ngày 20/5/1969 từ việc sát nhập các Đoàn xe 16,38,42,44,46 và Xưởng X3 với nhiệm vụ rút hàng nhập khẩu tại Cảng Hải Phòng và Quảng Ninh phục vụ công cuộc kháng chiến chống Mỹ cứu nước và xây dựng CNXH. Hơn 50 năm xây dựng và phát triển, trải qua từng giai đoạn lịch sử có các tên gọi khác nhau: Từ Xí nghiệp Vận tải hàng hóa số 4, Xí nghiệp Vận tải ô tô số 1, Công ty Vận tải ô tô số 1, Công ty Cổ phần Vận tải ô tô số 1, nhưng dưới sự lãnh đạo của các thế hệ lãnh đạo Công ty các thời kỳ đều hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ được giao, được Nhà nước, Chính phủ, Bộ GTVT, Tổng công ty Công nghiệp ô tô Việt Nam ghi nhận và tặng thưởng nhiều danh hiệu, giấy khen, bằng khen như: Bằng khen của Bộ GTVT, Bằng khen của Tổng Liên đoàn lao động Việt Nam; Cờ thi đua của Chính phủ “Đơn vị dẫn đầu ngành giao thông vận tải”...vv Từ tháng 3/2006 Công ty chuyển đổi hình thức sở hữu từ DNNN sang Công ty cổ phần, hoạt động theo mô hình mới, Công ty ngày càng phát triển mạnh mẽ, đa dạng ngành nghề, khẳng định được thương hiệu, đáp ứng đòi hỏi của khách hàng về chất lượng dịch vụ, an toàn hàng hóa, đáp ứng đầy đủ các tiêu chuẩn đơn vị vận chuyển container trong chuổi cung ứng dịch vụ vận chuyển hàng hóa vào thị trường Mỹ, Châu Âu,.. .